Коллеги, подскажите пожалуйста саму логику работы с ПЧВ1.

Мне нужно просто:
1. Запускать двигатель при получении сигнала от ПР.
2. Останавливать двигатель выбегом при получении сигнала от ПР.
3. Регулировать процент оборотов двигателя при получения значения от ПР.

Настроил работу через RS-485 с панели на ПЧВ. Связь есть, ПЧВ вижу.

Добавил макрос ПЧВ(1,2)_.

Правильно ли я понимаю, что:

1. Для старта нужно подать на вход макроса 0-Останов/1-Пуск значение True.
2. Для останова выбегом на вход макроса 0-Останов/1-Пуск значение False.
3. Не могу понять как регулировать обороты?

Наверное нужно на 0-Работа по зад/1-Фиксир. част. подать True или False и в зависимости от значения указать частоту.
Где указать частоту?
При 0-Работа по зад/1-Фиксир. част. = False предполагаю что нужно на вход Задание (0-100) подать частоту, но не могу найти как ее указать через задание.
При 0-Работа по зад/1-Фиксир. част. = True предполагаю что нужно как то указать частоту, но не могу найти как ее указать.

Натолкните пожалуйста где найти эту информацию и сам принцип работы.

И еще вопросики:
Останется ли возможность управления в панели на ПЧВ1 если включено управление по Modbus?
Возможно ли регулировать обороты при помощи ПР при уже запущенном двигателе?

Извините за глупый вопрос, но сейчас нет физически ПЧВ1, но нужно подготовиться к субботе и в течении светлого времени суток опробовать управление с ПР.

Заранее спасибо!