Цитата Сообщение от Newcomer Посмотреть сообщение
Управлять ПЧ одновременно по сети и дискретным входам не получится.
Почему не получится? У каждого привода, кроме сигналов (грубо) "Пуск/стоп" обязательно присутствует сигнал "Разрешение работы/Аварийный останов".
"Пуск/стоп" - по модбас, разрешение - физическое.