Запуск через Modbus и дискретный вход

[Newcomer]

Прошу помощи в решении следующей проблемы. Имеется 3 шкафа управления насосами, все стартуют по Modbus (между собой не общаются). Ситуация такова что один из них (любой) нужно сделать так, чтобы он стартовал по дискретному входу. Может кто сталкивался с подобными задачами.

Управлять ПЧ одновременно по сети и дискретным входам не получится.

[keysansa]

Управлять ПЧ одновременно по сети и дискретным входам не получится.

Почему не получится? У каждого привода, кроме сигналов (грубо) "Пуск/стоп" обязательно присутствует сигнал "Разрешение работы/Аварийный останов".
"Пуск/стоп" - по модбас, разрешение - физическое.

[wildnsk]

Сто раз делали конкурирующее управление на различных ПЧ. Можно и по сети и сигналами ПЛК и дискретами с органов ручного управления.
Сейчас попались частотные преобразователи V&T серий VTS300 VTS400 c интерфейсными картами EtherCAT, Profibus DP, Profinet RT на выбор. На интерфейсных платах есть кроме основного интерфейса дополнительно RS485 Modbus RTU причем с функционалом Master и Slave. Т.е. формально ЧРП этих серий могут опрашивать модули распределенного ввода вывода