CODESYS V3.5. Вопросы и ответы

[Эдуард_Н]

Здравствуйте, подскажите, что это означает? ошиб.bmp

[Евгений Кислов]

да, в текстовом "нету напряжения"

VAR
   // код ошибки
   uiErrorCode: UINT; 
   // текст ошибки
   wsErrorMessage: WSTRING;
END_VAR

// в коде

CASE uiErrorCode OF

   10: wsErrorMessage := "Нету напряжения";
   11: wsErrorMessage := "Перегрузка";

END_CASE

См. также п. 1.2 в данном документе:
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/98_Book...nipulation.pdf

[Евгений Кислов]

Здравствуйте, подскажите, что это означает? ошиб.bmp

Добрый день.
Напоминает фантомную ошибку сервисной визуализации CODESYS.
Компиляция - Очистить все
После этого закрыть все открытые в CODESYS вкладки и заново загрузить проект.
Ошибка должна исчезнуть.

[Эдуард_Н]

Добрый день.
Напоминает фантомную ошибку сервисной визуализации CODESYS.
Компиляция - Очистить все
После этого закрыть все открытые в CODESYS вкладки и заново загрузить проект.
Ошибка должна исчезнуть.

Да, спасибо. Неправильно обновил библиотеку, и началось...

[sco-scorpion]

Подскажите что в коде не правильно написано, я так понимаю отсутствует цикличность и поэтому параметры не обновляются.
должно получиться, если один из верхних концевиков не исправен то на выходе обоих ничего не должно быть и соответственно нижние должны передать сигнал

Скрытый текст:

IF NOT xLQ1_L_Up THEN // Левый верхний концевик

eLQ_State := 10;

END_IF

IF NOT xLQ2_L_Down THEN // Левый нижний концевик

eLQ_State := 20;

END_IF

IF NOT xLQ3_R_Up THEN // Правый верхний концевик

eLQ_State := 30;

END_IF

IF NOT xLQ4_R_Down THEN // Правый нижний концевик

eLQ_State := 40;

END_IF

IF xLQ5_Open THEN // Концевик границы открытия пиноли

xOpen_DO := TRUE;

ELSE // Сильно раскрыта пиноль
xOpen_DO := FALSE;
uiErrorCode := 14;

END_IF

IF xLQ6_Close THEN // Концевик границы закрытия пиноли

xClose_DO := TRUE;

ELSE // Сильно зажата пиноль
xClose_DO := FALSE;
uiErrorCode := 15;

END_IF

CASE eLQ_State OF
0:
xL_Up_DO := TRUE;
xL_Down_DO := TRUE;
xR_Up_DO := TRUE;
xR_Down_DO := TRUE;



10: // Не исправен верхний левый концевик
xL_Up_DO := FALSE;
xR_Up_DO := FALSE;
uiErrorCode := 10;
eLQ_State := 0;

20: // Не исправен нижний левый концевик
xL_Down_DO := FALSE;
xR_Down_DO := FALSE;
uiErrorCode := 11;
eLQ_State := 0;

30: // Не исправен верхний правый концевик
xL_Up_DO := FALSE;
xR_Up_DO := FALSE;
uiErrorCode := 12;
eLQ_State := 0;

40: // Не исправен нижний левый концевик
xL_Down_DO := FALSE;
xR_Down_DO := FALSE;
uiErrorCode := 13;
eLQ_State := 0;


END_CASE

[Евгений Кислов]

У вас внутри шагов CASE происходит eLQ_State := 0;
А на шаге 0 переменным всех 4 концевиков присваивается TRUE - поэтому они не могут иметь другие значения.

[sco-scorpion]

У вас внутри шагов CASE происходит eLQ_State := 0;
А на шаге 0 переменным всех 4 концевиков присваивается TRUE - поэтому они не могут иметь другие значения.

Убрал все равно значения не меняются

[Евгений Кислов]

А почему они должны меняться?
xLQ4_R_Down имеет значение FALSE, соответственно, вы попали на шаг 40.
Переменные под стрелочками остались в значениях FALSE, потому что на этом шаге им ничего не присваивается.

[sco-scorpion]

А почему они должны меняться?
xLQ4_R_Down имеет значение FALSE, соответственно, вы попали на шаг 40.
Переменные под стрелочками остались в значениях FALSE, потому что на этом шаге им ничего не присваивается.

xL_Up_DO и xR_Up_DO должны иметь значение TRUE.
Скорее всего надо разрабатывать другой алгоритм

[sco-scorpion]

я так понимаю в Case надо добавить обработку где будет присваиваться значения
xL_Up_DO := TRUE;
xL_Down_DO := TRUE;
и
xR_Up_DO := TRUE;
xR_Down_DO := TRUE;