Небольшой вопрос по PID + привод с аналоговым управлением

[dorofeevms]

Как вариант - рабочий и проверенный использование PID из библиотеки Util.lib . На выход подключаете LIN_TRAFO для масштабирования в нужный вам диапазон. Хотя можно прямо в PID задать нужный вам диапазон ( входа Y_MIN и Y_MAX) .И после него элемент SEL - для того чтобы при СТОП или АВАРИИ задать независимо на выход нужное значение (например 0 , либо какую то величину чтоб проток через задвижку оставался какой-то минимум). Соответственно имеется вход MANUAL для ручного задания с ПАНЕЛИ . Вход KP - пропорциональная составляющая , TN - интеграл , а TV - дифф. вообще ставлю = 0.0 ( ПИ - регулятора достаточно для задвижек , вентиляторов , котлов ) . ИМХО когда то выбирал лучший вариант и остановился на нем.

Спасибо также.
Да, смотрел этот регулятор. И в общем и в частном логика его работы понятна. За предельно понятное изложение применения SEL также спасибо!

Вопрос, как обычно, встал в значениях коэффициентов. Когда то я успешно подбирал параметры регуляторов методом Циглера-Никольса, НО для относительно "быстрых" систем (небольшие водогрейные установки).
В настоящем случае система ооочень инерционная, контролируется, кстати, не температура теплоносителя, а температура помещения. Если задавать Кр и ждать колебаний - не один день придется просидеть, наверное.
А как Вы задаете Кр, Ки - методом проб и наблюдений ?

[Filini]

А как Вы задаете Кр, Ки - методом проб и наблюдений ?

Примерные значения индексов рассчитываются по формуле, а потом подгон под реальный объект.

[agvildan]

Интегральную часть тогда откл (поставьте число -максимум). Думаю проще вам временно прописать к ПЛК Owen cloud и через роутер Kenetic+Yota (можно тариф не подключать - бесплатной скорости хватает для мониторинга).Заводите виджет( время обновления например 60мин )на телефон и непринужденно настраиваете (одновременно контролируете ).Сидеть на ИТП не вариант -дороже выйдет и время и дорога .....

[agvildan]

Не знаю ,какая у вас инерция , но возможно ПИДы вам и не нужны )) Возможно нужен простой регулятор с фиксированным временем паузы например 1час и + часть следящая за дельтой между заданием и реальной температурой. То есть чем больше разность -тем шире (длиннее ) импульс на + или - .Для дискретных сигналов готовый блок у меня есть , а с выходом типа REAL можно дописать (например простая арифметика + когда есть сигнал EN).Помню на управление котлом пытался ПИД использовать , в итоге свой регулятор написал с фикс.паузой....

[dorofeevms]

Не знаю ,какая у вас инерция , но возможно ПИДы вам и не нужны )) Возможно нужен простой регулятор с фиксированным временем паузы например 1час и + часть следящая за дельтой между заданием и реальной температурой. То есть чем больше разность -тем шире (длиннее ) импульс на + или - .Для дискретных сигналов готовый блок у меня есть , а с выходом типа REAL можно дописать (например простая арифметика + когда есть сигнал EN).Помню на управление котлом пытался ПИД использовать , в итоге свой регулятор написал с фикс.паузой....

Приходила такая мысль ) Учитывая, что контура 3 (ТРИ) - можно на одном попробовать хоть гистерезисное регулирование. А, если не нахально, можно Ваш ФБ регулятора посмотреть ?
Ну, на 3х страницах полезного материала набралось, есть варианты для творчества.
Тему Не закрываю, следить буду. Сегодня забираю приводы. В "лабораторных" условиях погоняю сначала, потом буду монтаж планировать. Да и мастер-панель пока не до конца "прикручена".
До конца отопительного периода вряд-ли получится 100% закончить. Заранее начали реконструкцию проекта. Так что время для испытаний более чем... Но настоящий прогон будет уже только в октябре.

[agvildan]

Да , пожалуйста , как рабочая и "прозрачная" для понимания основа регулятора во вложении. Ненужные вам входа удалите , заменив константой , не нужные LIMIT и контроль конечных значений тоже.....Рекомендую подключить к проекту check.lib , можно нигде не вызывать - компилятор сам проконтролирует где возможно опасное деление на "0" и заменит значение на "1".Для ясности подключите библиотеку и через элемент SEL переключите какую нибудь переменную на деление "0" и увидите как подменяется конечный результат ....

[agvildan]

Кстати вы не написали какой котел у вас установлен ( а может и не один) и как будете регулировать мощность котла , а именно температуру подачи. Также наличие - отсутствие ГВС ( либо иногда его нет , а потом и нужен бывает ).... . Исходя из этого есть множество нюансов , так скажем во время эксплуатации.Поэтому имея схему обьекта , можно подумать получше , так скажем .