PID_3POS_IM_ANR я могу ошибаться , но судя по названию и выходным параметром это ПИД для трёхточечного привода, а не для вашего.
PID_3POS_IM_ANR я могу ошибаться , но судя по названию и выходным параметром это ПИД для трёхточечного привода, а не для вашего.
Там описание очень странное конечно, но похоже 3POS относится к алгоритму автонастройки, а не к самому регулятору.Сообщение от Sergej_
"PID_3POS_IM_ANR ПИД-регулятор с автонастройкой для управления исполнительными механизмами 3-позиционного типа", так написано.
Но при этом у блока регулятора есть только аналоговый выход. Я поэтому и сказал про странное описание.
PID_3POS_IM_ANR это дискретный ПИД-регулятор Для исполнительных механизмов с аналоговым управлением он не годится.
Это не так. Выход у этого регулятора только аналоговый
НоОписание работы блока
Блок предназначен для работы с исполнительными механизмами по
алгоритму, когда время хода рабочего органа необходимо учитывать при расчете
коэффициентов ПИД-регулятора. Чаще всего к таким исполнительным
механизмам относятся 3-позиционные задвижки, поворотные клапаны, шторки,
жалюзи, а также другие механизмы, которые имеют ярко выраженную нелинейную
характеристику.
При регулировании учитывается инерционность работы реального
исполнительного механизма, что позволяет повысить точность регулирования при
минимальном износе оборудования.
Мой канал на ютубе
https://www.youtube.com/c/ПетрАртюков
Библиотека ГМ для СП300
https://disk.yandex.com/d/gHLMhLi8x1_HBg
Ну, пока это самое полезное для меня сообщение. Уверенность, что двигаюсь в правильном направлении увеличивается )
Инерционность таковых клапанов, конечно, немалая: от 45 до 120сек. (я так думаю, что это время учитывается в алгоритме как период, когда вообще накапливать I не нужно, впрочем, к моему вопросу первоначальному это не относится)
Если выход аналоговый, то разработчики ФБ неверно его назвали.
Ваши права
Ответить с цитированием