Поставьте верхний на картинке преведущего поста режим, всё!
Теперь ПР200 будет работать чисто как модуль ввода-вывода!
И последний свой пункт уберите, не забывайте, что теперь ПР200 - модуль ввода-вывода!
Согласен, программу не нужно для ПР, короче, поверьте мне на слово, ОЛ гораздо проще кодесиса и научится простым вещам там можно намного быстрее, а плохому танцору всегда яйца мешают, какой бы он танец не исполнял, это я так думаю!
Главное, противоречия уберите и прочитайте РЭ 5 раз, там указаны регистры для входов-выходов ПР, Вы хотите, чтобы кто-то Вам РЭ прочитал?
re_pr200_1-ru-38699-1.69.pdf