Настроить ПР200 как модули расширения к ПЛК для управления по Modbys.

Есть ПР200 (4 шт) и ПЛК160, связанные по RS485.


Заманался я держать пять устройств в голове, и писать в каждый свою прогу.
Передёргивать шланги между ПР для программирования, лазая в ЩУ каждый раз.


Уже вижу, что ПЛК связанный сетью с ПР, запросто справится с поставленными задачами,
используя ПР200 как аналоговые входы, дискретные выходы, аналоговые и транзисторные выходы.


Гораздо проще "сидеть" в одной системе, считая, что у меня:
- 48 дискретных, 24 аналоговых входов ,
- 44 релейных выхода, 16 транзисторных, часть из которых DAC.


Как это скрещивание должно выглядеть?
Кто уже работал в этом направлении, где посмотреть?

ПР-ы независимо будут работать только в случае аварийных ситуёвин,
повышая живучесть системы, и адаптируясь для самостоятельной работы.