Добрый день.
В вашем случае нужно настроить слэйв с помощью ФБ MB_SerialSlave из библиотеки OwenComminicaiton.
На вход pData передавайте указатель на массив или структуру, объявленную в RETAIN.
См. пример использования блока:
https://youtu.be/NzDdo6Hllm8