а вы записали настройки этих ПИД регуляторов? если нет, то это очень печальноуправление было ПИД регуляторами 1979г.в.
а почему вы не установили настройки старых регуляторов?по инструкции - произвели автоматическую настройку трех одновременно.
у вас они раскачивают друг друга, температура по высоте по дефолту будет различаться, соответственно и мощность нагревателей, будет отличатся от мощности другого нагревателя, соответственно - при работе печи и при неравномерном перемешивании и при физически разных характеристиках самих нагревателей и термопар, будет возникать неравномерность в регулировании - они будут воздействовать друг на друга.
по-нормальному - вам надо снять переходные характеристики по каждому контуру в "рабочем" состоянии и сделать нормальный расчёт коэффициентов регулятора, но как я понимаю у вас там нет никого, кто это способен сделать
присоединяюсь к коллеге выше - попробуйте один нагреватель и регулятор, который в центре, сделать базовым по ПИ, несущим основную нагрузку по нагреву. У него настройки сделать более спокойные и регулирование сделать более плавным
а два других, в крайних зонах, сделать более шустрыми, по ПИД, чтобы они раньше базового реагировали и снимали быстрые отклонения от заданной температуры
ну и в любом случае - вам надо найти специалиста, который понимает что такое переходная характеристика, как её получить, и как с неё рассчитать коэффициенты ПИД регулятора
чисто в качестве эксперимента я бы попробовал два варианта
1. одна термопара-один регулятор, который воздействует на три нагревателя одновременно.
2. и вариант "для понимающих" - соединить термопары в параллель, для получения среднего значения температуры и подать этот сигнал на вход одного ТРМ и далее согласно пункта 1. Но здесь возможно потребуется для получения более точного значения подгонка линий сопротивлениями, без опытного метролога не обойтись
Ответить с цитированием