Привод работает, проблема в некорректной обратной связи.
Масштабирование это одно ,я о другом .Правильно управлять удаленными по интерфейсу 4-20ма, а не 0-10 или 2-10 в. это же и касается обратной связи, особенно если привод достаточно далеко ,получите задание с ошибкой как на приводе, так и в значении обратной связи, за счет сопротивления проводов плюс помехи, возможно Вы этого сейчас просто не замечаете. Вскройте привод, взгляните, там должны быть переключатели режимов входа и обр.связи просто это скорей всего не задокументировано в кратком русскоязычном мануале. В данфусе это так , в аналоговом беллимо утверждать не буду ,но скорей всего так-же .