Правильно управлять удаленными по интерфейсу 4-20ма, а не 0-10 или 2-10 в. (вспомните один из законов дедушки Кирхго́фа), если привод не работает в этом режиме в чем я сильно сомневаюсь(инструкции не читал),рассмотрите вариант установить точный резистор 500 Ом параллельно входу .