Да мы уже один ПИД регулятор в проект кидаем, задаем параметры. Подаем 1 на его вход и на выходе всегда 0.
Вот конкретный пример
Да мы уже один ПИД регулятор в проект кидаем, задаем параметры. Подаем 1 на его вход и на выходе всегда 0.
Вот конкретный пример