Ну у вас на картинках слишком крутые промПК. Если рассматривать ARM или впаянный x86 на 1,1 ГГц то ценник начинается примерно от 120$ + память + БП.

Тут фокус в том, что непосредственно на объекте Scada может сохранять абсолютно все данные, а в голову передавать только важные и в случае разбора полетов, можно удаленно зайти на экземпляр котельной и посмотреть все.

Если этого не требуется, то да, можно потратить на GSM модем, роутер и т.д. но экономии там будет немного...