Добрый день, есть примеры проектов для ПЧВ ОВЕН и ПР200, скачать можно в первом сообщении https://owen.ru/forum/showthread.php?t=25978, дальше смотреть регистры в ATV и делать аналогично управляя командами.
Спасибо за ответ, посмотрю.
Но в том то и проблема что не соображу в какой регистр и что записывать. (с английским у меня беда)
С уважением
Юрий