Цитата Сообщение от Yuri0707722 Посмотреть сообщение
Добрый день!
Не могу сообразить как заставить пч работать по modbus. Может есть у кого пример. В программе SoMove проверил, все работает. А вот в какие регистры писать чтобы крутил двигатель с ПР200 не соображу. Требуется вращать двигатель вперед и назад, и в случае аварии получить код аварии.
С уважением
Юрий.
Добрый день, есть примеры проектов для ПЧВ ОВЕН и ПР200, скачать можно в первом сообщении https://owen.ru/forum/showthread.php?t=25978, дальше смотреть регистры в ATV и делать аналогично управляя командами.