Ну вот только порадовался и очередные грабли.
Чтобы вращать двигатель в обратном направлении нужно задать частоту минус 50 Гц.
Регистр в ЧП как INT а пр200 только с целыми числами работает.
Подскажите решение.
С уважением
Юрий