Цитата Сообщение от murdemon Посмотреть сообщение
Как опцию за доп деньги, если уж есть EtherCAT, добавить SoftMotion.
У вас есть опыт использования SoftMotion в CODESYS V3.5? (я имею в виду официальный плагин)
Насколько часто доводилось использовать контроллеры с ним? (несколько раз/около десятка/несколько десятков)