Вот похожая тема https://owen.ru/forum/showthread.php?t=32135
А вообще-если Last error=81 , пишем Last address, и Command этого UMD блокируем(:=255 вроде), разблокировка по кнопке(:=0). См. Конфигурация ПЛК, модуль Modbus(Master)