Цитата Сообщение от Филоненко Владислав Посмотреть сообщение
Во всех сисемах перемещания перед прохождением контрольных точек скорость замедляется. И тогда можно отловить и 1 импульс. А на линейном участке движется с максимальной скорости и импульсы не теряются.
Проблема не в потере импульсов, счетчик в модуле ввода все четко считает. Проблема в том, не возможно оперативно передать значение счетчика в СПК. Ethernet у ОВЕН тормозной.