покажите мне систему управления со свободной логикой и периодом регулирования <10мкс? Почему то весь мир делает по другому!Сообщение от IVM
покажите мне систему управления со свободной логикой и периодом регулирования <10мкс? Почему то весь мир делает по другому!
Тролль-наседка, добрый, нежный и ласковый
В рассматриваемом случае период регулирования составляет 10...20 мс. Ни о каких 10 мкс речь не идет. Частота следования импульсов не превышает 256,23 Гц. Счетчик модуля с этой частотой легко справляется. Если бы состояние счетчика передавалось в СПК раз в 10 мс, то все бы было прекрасно.
Последний раз редактировалось IVM; 16.04.2019 в 14:34.
вопрос организации модбас мастера, модуль предоставляет данные за 3 мс, проверьте ОРС сервером в логах обмена. что мешает создать отдельный таск именно на критичный кусок кода в 5 мс цикла и в нём поднять соединение на сокетах по MB_TCP - цикл отпрвили, цикл приняли, повторили не закрывая сокет, получите нужные Вам данные с дискретностью 10 мс.
Последний раз редактировалось Трофимов Артем; 16.04.2019 в 13:49.
Я вам в личку написал.
Так ведь за 10 мс модуль насчитает полсотни имипульсов.
Я ошибся, там редуктор есть 1:40. Частота следования импульсов составляет всего 256,23 Гц. Так что за 10 мс набежит всего 0,25623 импульса. Что творится с обменом между модулями ввода/вывода и СПК по Ethernet не понятно. Обмен идет, но он какой-то супервялый.
Последний раз редактировалось IVM; 16.04.2019 в 14:44.
5кГц - 200 мкс. за 10 мс будет 50 импульсов. Задача даже близко нерешаема
Тролль-наседка, добрый, нежный и ласковый
Ваши права
Ответить с цитированием