ПИД регулятор для OWEN logic

[Вадим2881]

Иван, спасибо при кп 0.9 ки 1 идеально всё стало. Я просто читал о настройках инструкцию к ТРМ10. Там сначало поставьте Xp 999)). Ещё бы понять ти и тд как влияют.
В конечном варианте получились П1,5 И5, Д0. Есть не большое перерегулирование по температуре, но зато мотор работает в установившемся режиме, что важнее. Жаль адаптацию так и не удалось запустить. Если при активации АНР раньше регулятор уходил в максимум то теперь в 0.

Авто настройка отлично работает оказывается, нужно было просто потерпеть два периода раскачки). Выставились коэффициенты п79, и155. д40. И если их вбить, то заданная величина температура держится идеально но при этом объект постоянно раскачивает то минимум то макс. Короче не годится для таких маховых масс. Оставил пока как и было П1,5 И5, Д0. температура конечно не столь стабильна перерегулирование 1 градус, зато объект успокоился. В общем как-то не совсем идеально и ТАУ не для слабых умов)).
Еще ограничение мощности мин, макс только отсекают в режиме адаптации регулятора, а вот в обычном режиме не влияют, как заметил.

[RX9COZ]

Еще ограничение мощности мин, макс только отсекают в режиме адаптации регулятора, а вот в обычном режиме не влияют, как заметил.

Если ограничение мощности вводить через блок записи, с экрана например, то потребуется перезагрузка ПРки, иначе они не применяются.