Иван, спасибо при кп 0.9 ки 1 идеально всё стало. Я просто читал о настройках инструкцию к ТРМ10. Там сначало поставьте Xp 999)). Ещё бы понять ти и тд как влияют.
В конечном варианте получились П1,5 И5, Д0. Есть не большое перерегулирование по температуре, но зато мотор работает в установившемся режиме, что важнее. Жаль адаптацию так и не удалось запустить. Если при активации АНР раньше регулятор уходил в максимум то теперь в 0.
Ответить с цитированием