Так и есть, при аварии одного ПЧ второй становится основным, но в гипотетической ситуации, предложенной выше (залип пускатель) аварии насоса нет, просто катушка пускателя осталась замкнутой, в таком случае проверяем пускатель на разомкнутость, если это не так - то либо прекращаем работу выдавая аварию, либо просто продолжаем работать на том же насосе (что конечно не очень хорошо). Дополнительно ко всему можно, добавив в схему ещё один пускатель, добавить возможность управления одним насосом прямым пуском.
То есть аварию ПЧ по причине двигателя(неисправности, перегрузки) Вы пока не рассматривали?
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.