Владимир, можете пояснить есть ли возможность управлять с одной PRU 2-мя шаговыми двигателями?(всего нужно управлять 3-мя двигателями). Направление будет определятся обычными выходами контроллера
Данная чуть изменённая программа вызывает ошибку компиляции. из-за инициализации второго объекта PRU_STEPPER
step.jpg
Спасибо!