если такт 10 мкс, то макс скорость 50 кГц
если такт исправить на 1 мкс (как описано выше) то макс скорость 500 кГц.

в ПЛК загружаете:
PruConfig.ZIP\PRU0.prg
PruConfig.ZIP\PRU1.prg
PruConfig.ZIP\PruConfig.exp