Hardella IDE

[Владимир Ситников]

Выкладываю свой Stepper, позволяющий крутить 4 шаговых двигателя на ПЛК-110 (по 2 на 1 сопроцессор)
Ограничение: Ускорение = Замедлению, Импульсы в 1 такт (у меня 10 мкс, так как у меня драйверы ЩД требуют от 5 до 7,5 мкс).
На моем рабочем проекте все работает, а у меня именно 4 шд и работают одновременно. Если хотите выложу видео.
Желаю и Вам удачи!


https://cloud.mail.ru/public/LXH8/shgj2EU4q - Программа для CoDeSys с тестированием
https://cloud.mail.ru/public/7CRH/g9pXhZ1bT - Проект в Hardella
https://cloud.mail.ru/public/5pCP/yn48UdAND - PruConfig для загрузки в CoDeSys

Вах!
Не против, если я включу блок/пример в очередную версию Hardella?

Видео, да, было бы интересно посмотреть.

[Nikolay.L]

Вах!
Не против, если я включу блок/пример в очередную версию Hardella?

Видео, да, было бы интересно посмотреть.

Конечно не против, я для этого её и выкладываю.
Я сам инженер конструктор, программировать станки стал ввиду удобства это делать самому, а не объяснять на пальцах программисту как это должно работать. Я сначала сделал управление 4-мя ШД на вашем блоке с запуском попеременно, но это потребовало дополнительных связей в программе и увеличило время цикла.

Про видео я спрошу у руководства, и если оно не против - выложу. Хотя там больше механика станка, но видно что двигатели работают одновременно.