Здравствуйте. Нужно сделать нечто подобное, но будет использоваться один частотник Danfoss VLT на три насоса с каскадным подключением. Управление частотником предпологается встроенным в ПР ПИД-регулятором через 485 интерфейс. Сижу вот думаю и не могу понять с чего начать...