гидравлическая тележка с поддержанием заданной скорости движения

[gryzet@gmail.com]

С этим всё понятно. Тут же нужно что бы заданная скорость движения поддерживалась. Благо частота с энкодер не большая, хочу используя ПР200 определять скорость движения и управлять усилителем-преоброзователем который в свою очередь будет управлять насосом. Задача от ПР200: считать обороты(скорость движения) и ПИ или ПИД регулятором воздействовать по аналоговому каналу на усилитель.

[Ревака Юрий]

С этим всё понятно. Тут же нужно что бы заданная скорость движения поддерживалась. Благо частота с энкодер не большая, хочу используя ПР200 определять скорость движения и управлять усилителем-преоброзователем который в свою очередь будет управлять насосом. Задача от ПР200: считать обороты(скорость движения) и ПИ или ПИД регулятором воздействовать по аналоговому каналу на усилитель.

Добрый день, задача на первый взгляд решаемая, вопрос с какой точностью необходимо поддерживать скорость, макрос для подсчета импульсов с энкодера есть ПИД регулятор тоже, пересчитать импульсы в скорость и подать на ПИД регулятор, с AO взять сигнал на усилитель. Это теоретически, а практически нужно собирать и проверять.

[gryzet@gmail.com]

Добрый день. Погрешность в 2-3% устроит. Тележка будет иметь большой вес, соответственно после того как выйдет на заданную скорость, то она должна быть стабильной.