механизм тележка, ошибка в программе

[alexval2006]

механизм тележка, ошибка в программе разобраться есть механизм тележка если задать адрес и нажать пуск то он должен доехать до датчика нужного адреса и остановиться но у меня получается что он доезжает и вместо остановки дергает пускатели реверса туда сюда проект прилагаю.

FUNCTION_BLOCK TELEGA
VAR_INPUT
	start, stop  : BOOL;			                    (*	Экранные кнопки СТАРТ и СТОП	*)
	sens_reidi_a                   : BOOL; 			(*	Включение  обратная связь *)
       sens_reidi_b         	         : BOOL; 			(*	Включение  обратная связь *)
       reset		                      : BOOL; 			(*	Сигнал сброса аварии *)
       reset_buton                    : BOOL; 			(*	Сигнал сброса аварии *)
       adres                               : DWORD; 		(*   Адрес необходимого положения механизма *)
       pologenie                        : DWORD; 		(*   Текущее  положение механизма *)
       TR_reidi                           : BOOL;			(*	Транспортёр тележки контроль работы*)
       alarm_stop_a                 : BOOL; 			(*	Аварийный датчик конец транспортёра сторона А *)
       alarm_stop_b                 : BOOL; 			(*	Аварийный датчик конец транспортёра сторона В *)
END_VAR
VAR_OUTPUT
	OUT_A: BOOL;
       OUT_B: BOOL;      (* Выходы движения на пускатель*)
	alarm : BOOL;
END_VAR
VAR
	timer_reidi: TON; (* Контроль включения *)
	start_Q: BOOL;
	pologenie_a: BOOL;
       pologenie_b: BOOL;
END_VAR
(******************************************************)
FUNCTION_BLOCK TELEGA
VAR_INPUT
	start, stop  : BOOL;			                    (*	Экранные кнопки СТАРТ и СТОП	*)
	sens_reidi_a                   : BOOL; 			(*	Включение  обратная связь *)
       sens_reidi_b         	         : BOOL; 			(*	Включение  обратная связь *)
       reset		                      : BOOL; 			(*	Сигнал сброса аварии *)
       reset_buton                    : BOOL; 			(*	Сигнал сброса аварии *)
       adres                               : DWORD; 		(*   Адрес необходимого положения механизма *)
       pologenie                        : DWORD; 		(*   Текущее  положение механизма *)
       TR_reidi                           : BOOL;			(*	Транспортёр тележки контроль работы*)
       alarm_stop_a                 : BOOL; 			(*	Аварийный датчик конец транспортёра сторона А *)
       alarm_stop_b                 : BOOL; 			(*	Аварийный датчик конец транспортёра сторона В *)
END_VAR
VAR_OUTPUT
	OUT_A: BOOL;
       OUT_B: BOOL;      (* Выходы движения на пускатель*)
	alarm : BOOL;
END_VAR
VAR
	timer_reidi: TON; (* Контроль включения *)
	start_Q: BOOL;
	pologenie_a: BOOL;
       pologenie_b: BOOL;
END_VAR