Лучшая настройка ТРМ212-Н.РР - это замена его на другой регулятор. Это по опыту ряда пользователей. Прибор неудачный, особенно для медленных процессов, к которым относится и регулирование уровня жидкости. Сама его программа неадекватная в части ШИМ формирования "больше/меньше", ставит в тупик всех кто всю жизнь работал с классическими регуляторами, например Р25. Про ТРМ212-Н.УР для позиционерных приводов не знаю, не применяли.