Сегодня отлаживал программу управления ШД на обьекте(пр200) , как удобно (особенно одному) - сидишь под станком ,там где ШД стоят ,взял в руки панель управления (планшет) и наблюдаешь за процессом ,увеличивая и уменьшая значение положения ШД ,выставляя нужное....