Попробую сформулировать, что я понял:

1. Импульсы с дискретных входов можно считать как программно, так и аппаратно, причем аппаратно НЕ подразумевает подключения какого-то дополнительного устройства?
2. При программном подсчете, сколько импульсов поместится в один цикл ПЛК, столько и посчитается?
3. При аппаратном подсчете, импульсы считаются ВНЕ зависимости от цикла ПЛК?