А можете подтянуть "за уши" свой пид к моему проекту?
нужно два флоата: задание и ОС.
Спасибо.
Держите.
В этом PID-регуляторе применено лимитирование сигнала рассогласования - даёт более быстрое "успокоение" колебаний при возмущающих воздействиях. (Блок LIM (f)x ).
И задание переделал под Float.