Цитата Сообщение от Алексей Геннадьевич Посмотреть сообщение
Немного изменил коэффициенты, переделал защиту от деления на ноль в интегральном накопителе - (теперь его можно полностью отключить)

Отдельным макросом добавил вычислитель максимума, минимума и периода колебаний - теперь не нужно тупить в экран ПР200 при настройке ПИДа, пытаясь выловить максимум/минимум входного сигнала. Это облегчит настройку ПИД, особенно на обьекте с большой инерцией.
Как работать: Настроить дельту на размах менее 1/2 размаха колебаний входного параметра. Запустить из меню (вход alt+ok). После окончания загорится светодиод F1.
Никак не получается скачать! 29% и всё