Цитата Сообщение от Сергей0308 Посмотреть сообщение
Надо понимать что ШИМ и ПИД-регулятор это разные вещи!
Данный ШИМ выполняет свою функцию, не более, при данных настройках, подал на выход "1" - длительность импульса 1000 мс, подал "0" - 50 мс, что ещё надо от ШИМа???

простой пример: на объекте -управление дымососом пид управляет частотником,если он вышел из строя и на проверку чистку и тд то переключаемся на резерв управление тоесть на исполнительный механизм типа мэо,какраз шим подключается к пид-рег по команде оператора и уже шевелешь пошел дискретный при этом шим должен четко работать по аналоговому входу вычисляя период импульсов,а не просто как по уставке с одним периодом ,тут длинна импульса нужна, тоесть при приближении уставки к заданию шим должен менять длинну импульса и частоту импульса.