Ну не знаю, я только начал изучение программирование плк.
У меня была задача регулировки температуры воды для термопласт автомата.
Сварганил на ПЛК 73 и клапане с упр 4-20мА ПИД регулятор.
На столе вроде бы все работает.

Имеются библиотеки с различными вариантами видов клапанов. Выбирайте тип клапана и вперед.