Цитата Сообщение от Newcomer Посмотреть сообщение
Ну и какой процессор обрабатывает сигналы энкодера в режиме Fast Encoder, PRU или основной ?
наверняка не знаю, но судя по "отлаженности кода" для ПРУ - обработка идет в основном потоке по прерываниям.

А в чем для вас разница-то?