Hardella IDE

[Sulfur]

Здесь пример "как обращаться из plc_prg"

Правильно ли я понимаю, что инициализацию PRU в PLC_PRG можно сделать так:

var
init:BOOL; (*Флаг инициализации*)
end_var

IF NOT init THEN
<<<вызов хххх_Pru0Init() и хххх_Pru1Init() с пустыми параметрами>>>
init:=TRUE;
END_IF;
<<<обращение к POU ххх_Pru0(1)MemoryTransfer с разными параметрами>>>