Логика простая - в начале цикла опрашиваем всё, что опрашивается, делаем вычисление, и пишем результаты во всё, что пишется. В данном случае фазы "опрашивается" и "пишется" объединены в одном модуле.Сообщение от Владимир Ситников
Я это понимаю. Именно из этих соображений критичные ко времени действия организованы в PRU-части. В ПЛЦ_ПРГ остается только "обслуга", либо медленные процессы\счетчики.
Ответить с цитированием