Hardella IDE

[Владимир Ситников]

Сейчас MemoryTransfer производит обмен всех переменных.
Потому вызывать MemoryTransfer нужно согласно купленным билетам, т.е. согласно тому, как необходимо по логике.

Просто стоит учитывать, что между вызовами MemoryTransfer (даже в рамках одного цилка ПЛК) PRU программа может успеть выполнить несколько итераций.

обратиться к ххх_Pru0(1)MemoryTransfer только с чтением переменных обмена (чтение из PRU), а в конце PLC_PRG (в конце цикла) к этой же ххх_Pru0(1)MemoryTransfer, но только к записи переменных обмена (запись в PRU)?

Да, так можно.
Фактически тут будет "запись тех же самых значений, что записывались ранее".
Вообще, мысль разделить чтение и запись интересная.

Если хотите, можно использовать такой синтаксис:

MemoryTransfer.motor_enable := TRUE;
MemoryTransfer.fast := TRUE;

MemoryTransfer(); (* собственно, обмен *)

motorState := MemoryTransfer.motorState; (* чтение *)

Или будет достаточно просто один раз прописать сопоставление переменным ххх_Pru0(1)MemoryTransfer с переменными PLC_PRG в начале цикла?

Зависит от того, какая логика нужна. Вызывать MemoryTransfer можно много раз внутри одного цикла ПЛК, и каждый раз можно получать "более новые" значения.

[Sulfur]

Зависит от того, какая логика нужна.

Логика простая - в начале цикла опрашиваем всё, что опрашивается, делаем вычисление, и пишем результаты во всё, что пишется. В данном случае фазы "опрашивается" и "пишется" объединены в одном модуле.

Просто стоит учитывать, что между вызовами MemoryTransfer (даже в рамках одного цилка ПЛК) PRU программа может успеть выполнить несколько итераций.

Я это понимаю. Именно из этих соображений критичные ко времени действия организованы в PRU-части. В ПЛЦ_ПРГ остается только "обслуга", либо медленные процессы\счетчики.

[Владимир Ситников]

Логика простая - в начале цикла опрашиваем всё, что опрашивается, делаем вычисление, и пишем результаты во всё, что пишется. В данном случае фазы "опрашивается" и "пишется" объединены в одном модуле.

Получается, если вместо одной текущей программы memorytransfer сделать две (для опроса и для записи), то будет понятнее?

В остальном работает?