входы задание и обратная связь должны сойтись с точностью до % указанных в зоне нечувствительности отмечено оранжевым зона нечувствительности.

шаги - число делящее диапазон управления клапаном, при изменении, нужно изменять в областях отмеченных черным.

константы замедление на открытие и закрытие, отмечены зеленым, при разнице зад. и обр.св. менее 85% 1блинк будет добавлять в счетчик 0,01 сек имп, 0,001 сек пауза., при более 85% блинк 0,01 сек имп, 0,005 пауза и т.д.....на замедление в обратном порядке...
мод.клап.jpg