ПИД регулятор для OWEN logic

[Алексей Геннадьевич]

Все проблемы и пляски только вокруг интегрирующего звена. Но при работе регулятора на исполнительный механизм постоянной скорости, он и является интегрирующим звеном, и всякие другие подобные вычисления только вредят и всё усложняют.

У меня нет таких механизмов, только печки, мойки, всякие продувки- которые и нужно выводить на режим по-быстрому. И интегрирующих звеньев в них нет.

макрос_интегратор.JPGЕсли будете применять для всяких трёхходовых кранов, то сделайте коэффициенты положительной и отрицательной ветвей равными.

Обязательно нужно иметь возможность убирать интегрирующее слагаемое. Если T_int=0, то оно убирается?

Полностью. Как и любая из PID составляющих.

P.S. PID для смесительных кранов Кашуба давным-давно написал.