Секунд 30- 40 займет опрос всех модулей( смотря что измеряется на аналоговых входах и чем?), так что если устраивает такая реакция(время отклика), то в принципе должно работать. Здесь просто от величины наверное температуры подается команда на откр закр клапана, программа тормозить не должна.