У меня лет 20 назад сосед по даче сварганил автоматику для проветривания теплицы из канистры и пневмоцилиндра. Пневмоцилиндр по виду - похож на те, что стоят на задних дверях автомобилей, но не знаю, где он его взял, вероятно, спёр на работе, у него там богато всякого железа было. Канистру соединил с пневмоцилиндром медной трубкой. Когда воздух в канистре прогревался, пневмоцилиндр открывал фрамугу, остывал - закрывал. Нечто вроде термостата. Какие уж там у него были пропорциональный, интегральный коэффициенты - только ему было ведомо, но работало исправно. И никаких концевиков, и, главное - электричества. Помидоры у него росли лучше, чем у меня.
Ответить с цитированием