Специальные ,функционально законченные макросы

[Алексей Геннадьевич]

ПИД-регулятор протестировал - работает исправно, немного прибрался в коде выкладываю результат.

Перерегулирование при старте присутствует?

[stesel]

Перерегулирование при старте присутствует?

Есть небольшое - пара-тройка десятых, можно зарезать диф. составляющей.
Собрал стенд на лампе накаливания, прикрутил датчик, сделал вывод на экран показаний и настроил коэф-ты. Результат прилагаю.

[Алексей Геннадьевич]

Жаль что на ИП320 или подобную панель график не вывели, интересно динамику посмотреть.
И на агрегате с хорошей тепловой инерцией опробовать.