ПИД-регулятор протестировал - работает исправно, немного прибрался в коде выкладываю результат.
ПИД-регулятор
ПИД-регулятор протестировал - работает исправно, немного прибрался в коде выкладываю результат.
Перерегулирование при старте присутствует?Сообщение от stesel
Есть небольшое - пара-тройка десятых, можно зарезать диф. составляющей.
Собрал стенд на лампе накаливания, прикрутил датчик, сделал вывод на экран показаний и настроил коэф-ты. Результат прилагаю.
Жаль что на ИП320 или подобную панель график не вывели, интересно динамику посмотреть.
И на агрегате с хорошей тепловой инерцией опробовать.
Ваши права
Ответить с цитированием