Большое спасибо! Ученье свет!!! Ну и вопрос на который наверное ответ и так ясен! Координаты прохождения можно как то запоминать? Не каждый импульс, а скажем каждый 10 или100тый? Где можно сохранять эти данные, а потом в автоматическом режиме использовать их? Знаю что ПР с этим не справиться. А Овен ПЛК?