1) предотвращать "сухой ход"
без датчика сухого хода не обойтись, сау какое нибудь надо....

2 и 3 реализуемо если в ПВЧ контроллер есть...

также согласен с постом №2, Т.З. скудное что бы конкретно что то советовать