Получение данных с ПЛК73 и PLCWinNT

[Dobrosed]

Есть контроллер Овен ПЛК73 с некой программой, в которой настроены ModBus регистры для переменных. Пишу программу-сервер для опроса контроллера на Qt. В связи с этим возникло несколько вопросов:

1. Нужно ли что-то дописывать в программе контроллера, чтобы получать данные с него по ModBus RTU? Или достаточно того, что поставил галочки Modbus и указал регистры у каждой нужной переменной?

2. Если есть специалисты по Qt, то как правильно написать функцию для получения данных. Я написал вот так:

//Функция подключения к контроллеру
void MainWindow::on_comStart_triggered()
{
        foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts()) {
            if ( info.portName() != config.value("PLC/COMPORT").toString() ) continue;
            else {
                port = info;
                break;
            }
        }
        if ( port.isNull() ) {
            Log("Не удалось найти указанный порт для подключения к контроллеру!", "red");
            return;
        }
        if ( port.isBusy() ) {
            Log("Не удалось подключиться к контроллеру. Указанный порт используется другой программой!", "red");
            return;
        }
        com.setPort(port);
        if ( com.open(QIODevice::ReadWrite) ) {
            connect(&com, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(comReady_read()));
            Log("Подключение к контроллеру прошло успешно", "blue");
        } else
            Log("Не удалось подключиться к контроллеру!", "red");
}
//Функция чтения информации с контроллера
void MainWindow::comReady_read()
{
    QByteArray msg = com.readAll();
    if ( msg.length() > 0 ) {
        Log("Сообщение от контроллера получено!", "blue");
        Log(msg, "green");
    }
    Log("Удалось выполнить функцию comReady_read()", "blue");
}

Подключиться к контроллеру у меня удалось, а вот получить с него данные никак не получается. Никаких записей из функции comReady_read() на экран не выводилось. То есть функция ни разу не выполнялась.

[Newcomer]

А где вы в ПЛК73 порт Ethernet (протокол TCP) нашли ?

[Dobrosed]

А где вы в ПЛК73 порт Ethernet (протокол TCP) нашли ?

Согласен, поправил сообщение.

У меня и RS-485 нет, заказывали контроллер с платой ПИ73-5, думал она будет сразу припаяна и выведена сзади. А в итоге то ли она отдельно пришла, то ли её вообще нет. Заказчик пока не отдал все платы мне.

[Yegor]

Пишу программу-сервер для опроса контроллера на Qt.

Если вы опрашиваете контроллер, то сервером является контроллер. Server — slave, Client — Master.

В программу контроллера для Codesys PLCWinNT надо что-то дописывать, чтобы я мог получать информацию с софт-контроллера по Modbus RTU/TCP?

PLCWinNT вообще не знает про модбас. Тут правильнее говорить «писать с нуля», а не «дописывать». SysLibSockets, SysLibCom, и вперёд! Если нужно просто что-то отладить, то проще взять какой-нибудь симулятор модбас-слейва и пока (если) нет контроллера, всё делать с ним.

Если есть специалисты по Qt, то как правильно написать функцию для получения данных.

Я не специалист по Qt, но выглядит этот код не очень хорошо. По крайней мере он не выглядит самодостаточно. Сейчас загуглил пример работы с последовательным портом и там как-то иначе всё. В вашем коде ни отркытия порта, ни выставления его параметров не вижу. И потом не забывайте, что сообщения могут фрагментироваться. Вам их предстоит собирать по кусочкам. А может, и вовсе велосипед изобретать не стоит? Есть же QModbus, libmodbus. С последним я и сам работал.

[Newcomer]

Yegor, а ПЛК110 может быть Client в сети Ethernet, если пользоваться конфигуратором ?

[Dobrosed]

Если вы опрашиваете контроллер, то сервером является контроллер. Server — slave, Client — Master.

И что в этом случае? В контроллере надо что-то дописывать? Или просто надо правильно к контроллеру обратиться? Или что-то отправить на контроллер надо, чтобы получить ответ?

Я не специалист по Qt, но выглядит этот код не очень хорошо. По крайней мере он не выглядит самодостаточно.

Это лишь кусок кода. Естественно, у меня написано всё более развёрнуто и, по-моему, правильно. Поправил код в сообщении, чтобы не смущало. Программа подключается к контроллеру (по крайней мере, занимает порт), но данные с него не читает. Мною используется библиотека QSerialPort, которая поставляется вместе с Qt.

Ещё один вопрос. При подключении к Debug RS232 обычные методы получения данных не сработают же?

Про PLCWinNT забыли, если нужно что-то дописывать. Лучше поищу симулятор modbus slave.

[Yegor]

И что в этом случае? В контроллере надо что-то дописывать? Или просто надо правильно к контроллеру обратиться? Или что-то отправить на контроллер надо, чтобы получить ответ?

В ПЛК73 я тоже не спец. Да и замечание было просто по терминологии.

Это лишь кусок кода. Естественно, у меня написано всё более развёрнуто и, по-моему, правильно. Программа подключается к контроллеру (по крайней мере, занимает порт), но данные с него не читает. Мною используется библиотека QSerialPort, которая поставляется вместе с Qt.

Попробуйте прочитать порт чем-нибудь готовым. Можно даже тупо стандартными средствами в консоль или в файл данные пустить. И наоборот — заведомо отправляющее данные устройство к порту подключите вместо ПЛК.

При подключении к Debug RS232 обычные методы получения данных не сработают же?

Дебаговый порт на 110 серии ждёт подключение кодесисом, насолько я знаю. А в конфигураторе он должен быть мастером, но тут лучше пускай ещё кто-нибудь скажет.

Yegor, а ПЛК110 может быть Client в сети Ethernet, если пользоваться конфигуратором ?

В своей теме ответ смотрите.